LRPT-06D100K-A Полезная нагрузка до 100 кг

LRT гексапод – это быстрый отклик, высокая точность и поддержка сильной и опытной технической команды. Мы предоставляем клиентам комплексные-универсальные решения! Адекватные поставки, быстрая доставка, своевременная доставка, чтобы обеспечить качественные продукты и услуги. Наши продукты проходят строгие испытания, надежное качество, добро пожаловать на консультацию.

Система управления проигрывателем использует полностью цифровую систему сервоуправления. Устройство измерения ориентации измеряет-положение верхней платформы в реальном времени. Посредством расчета движения определяется командное положение верхней платформы. Компьютер мониторинга отправляет команду положения на микроконтроллер через Ethernet. После получения команд параметров движения микроконтроллер выполняет преобразование пространственной модели движения. Используя вычисление обратной кинематики, он рассчитывает угол поворота приводного двигателя, который передается водителю по шине. Внутренний компьютер водителя обрабатывает информацию и приводит в действие электродвигатель, позволяя платформе принять заданное положение. Энкодер, установленный на электродвигателе, определяет крутящий момент, скорость и информацию о положении в режиме реального-времени, отправляя ее водителю. Система управления с замкнутым-контуром обеспечивает точное-управление углом вращения двигателя в реальном времени. Информация также передается микроконтроллеру, который использует обратные вычисления для определения текущего положения верхней платформы в качестве ориентира для вычислений.

 

 

Большая грузоподъемность. Безопасный и надежный. Прочный и долговечный.

 

ГРИП	Диапазон	Скорость	Ускорение
Подача	±13 градусов	±30 градусов/с	±150 градусов/с2
Рулон	±13 градусов	±30 градусов/с	±150 градусов/с2
рыскание	±15 градусов	±30 градусов/с	±150 градусов/с2
Качаться	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Всплеск	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Поднять	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Единица:мм

Масса:145 кг

Цвет:Черный

Материал: Алюминиевый сплав + сталь

Полезная нагрузка:100 кг

Размер:1026мм*1185мм*750мм

Размер полезной нагрузки: меньше или равен1000мм*1000мм*400мм

Способ установки: Резьбовое отверстие

Расстояние между монтажными отверстиями: Настроить

 

 

Требования к питанию	Номинальное напряжение: 220 В переменного тока (диапазон:-10%-10%)
	Номинальная частота: 50 Гц (диапазон:-5%-5%)
	Номинальная мощность: 1,8 кВт
	Пиковая мощность: 2,4 кВт
Среда Требования	Среда хранения: Температура:-30-65 градусов Влажность: 5%-95% Атмосферное давление: 85-108КПа Уровень защиты: IP54
	Рабочая среда: Температура:-20-50 градусов Влажность: 5%-95% Атмосферное давление: 85-108КПа Уровень защиты: IP54

 

 

Проектирование механической структурной безопасности:
Все ключевые компоненты,-несущие нагрузки, разработаны в соответствии с национальными военными стандартами, с коэффициентом запаса прочности механической конструкции не менее 3,0 и запасом хода не менее 3,0.

Характеристики безопасности электрической конструкции:
Чтобы обеспечить безопасную и надежную работу системы и предотвратить повреждение конструкции платформы в случае сбоя системы, реализована трехуровневая функция защиты: защита программного обеспечения, защита цепей и защита оборудования.

Защита программного обеспечения:

В качестве первого уровня защиты защита программного обеспечения является самой базовой защитой и действует во время работы программного обеспечения управления системой. В проекте программного обеспечения для управления экспериментальной системой перемещения платформы установлены пороговые значения для максимального расстояния перемещения, рабочей скорости и ускорения двигателя, чтобы предотвратить перерегулирование, вызванное чрезмерным-ходом или превышением скорости во время работы двигателя.

Защита цепи:

В качестве второго уровня защиты защита цепей действует во время работы системы-включенной. Контроллер привода двигателя системы устанавливает пороговые значения для значения выходного кода двигателя, максимальной скорости, ускорения и максимального выходного тока, чтобы предотвратить перерегулирование, вызванное превышением скорости двигателя. Дополнительно установлены концевые выключатели в критических крайних положениях. Логическая схема этих концевых выключателей связана с приводом. Когда движущиеся компоненты системы достигают крайнего положения, реверс привода отключается, чтобы предотвратить чрезмерный-ход во время движения винта.

Аппаратная защита:

Являясь третьим и высшим уровнем защиты, аппаратная защита действует на протяжении всего жизненного цикла системы после установки и приемки. Это гарантирует, что при любом сценарии конструкция экспериментальной платформы останется неповрежденной, пользовательское испытательное оборудование не будет повреждено, а конструкция платформы останется безопасной при любых условиях эксплуатации и хранения.

Дополнительные модули безопасности:

Система оснащена комплексными функциями защиты, перечисленными ниже:

Кнопка аварийной остановки консоли:
Во время работы, если обнаружены ненормальные условия, оператор в диспетчерской может нажать кнопку аварийной остановки, чтобы немедленно остановить оборудование и сохранить текущее положение.

Кнопка остановки консоли:
Если во время работы обнаружены ненормальные условия, оператор может нажать кнопку остановки, чтобы немедленно остановить оборудование и сохранить текущее положение.
Автоматическое отключение питания и защита от короткого-замыкания для экспериментальной платформы:
В случае сбоя питания 220 В или короткого замыкания световой индикатор гаснет, тормоз двигателя срабатывает, и оборудование сохраняет свое текущее положение.

Автоматическая защита двигателя от перегрузки:
Серводвигатель системы может выдерживать трехкратную перегрузку. Если привод обнаруживает перегрузку двигателя, он подает сигнал тревоги, включает тормоз двигателя, и оборудование сохраняет свое текущее положение.

Автоматическая защита двигателя от перегрева-:
Если привод обнаруживает слишком высокую температуру двигателя, он подает сигнал тревоги, включает тормоз двигателя, и оборудование сохраняет свое текущее положение.

Автоматическая защита от неисправности энкодера двигателя:
В случае превышения скорости, остановки двигателя или чрезмерного удара привод обнаруживает неисправность энкодера, выдает сигнал тревоги, включает тормоз двигателя, и оборудование сохраняет свое текущее положение.

Автоматическая защита от перегрузки по току привода:
Если ток привода превышается, подается сигнал тревоги, включается тормоз двигателя, и оборудование сохраняет свое текущее положение.

Автоматическая защита привода от перенапряжения:
Если привод испытывает перенапряжение, он подает сигнал тревоги, включает тормоз двигателя, и оборудование сохраняет свое текущее положение.

Автоматическая защита от перегрева-перегрева:
Если температура привода слишком высока, подается сигнал тревоги, включается тормоз двигателя, и оборудование сохраняет свое текущее положение.

Защита автоматического обнаружения концевого выключателя:
Когда движущиеся компоненты экспериментальной платформы достигают крайнего положения, привод и управляющий компьютер одновременно блокируют входные сигналы движения вперед, позволяя двигаться только в сторону от крайнего положения.

Автоматическая защита ограничения скорости двигателя:
Если во время работы система управления обнаруживает превышение предельной скорости, срабатывает тормоз двигателя, и оборудование сохраняет свое текущее положение.

Автоматическая защита ограничения ускорения двигателя:
Если во время работы система управления обнаруживает превышение предельного ускорения, срабатывает тормоз двигателя, и оборудование сохраняет свое текущее положение.

Автоматическая защита от сбоев связи по шине CAN:
Если во время работы система управления обнаруживает неисправность связи по шине CAN, срабатывает тормоз двигателя, и оборудование сохраняет свое текущее положение.

Автоматическая защита от сбоев сетевой связи:
Если во время работы система управления обнаруживает неисправность сетевой связи, срабатывает тормоз двигателя, и оборудование сохраняет свое текущее положение.

Автоматическая защита от сбоев главного управляющего компьютера:
Если во время работы компьютер мониторинга не обнаруживает реакции главного управляющего компьютера, срабатывает тормоз двигателя, и оборудование сохраняет свое текущее положение.

 

Гексапод – это специализированная система, способная моделировать все возможные движения объекта в трехмерном-пространстве. Его название напрямую отражает его функцию: обеспечение шести независимых степеней свободы передвижения.

Эти шесть степеней включают три поступательные степени свободы и три вращательные степени свободы:

 

 

• Три поступательные степени свободы:

 

1.Подъем: вертикальное движение вдоль оси Z- (вверх и вниз).
2.Раскачивание: боковое движение вдоль оси Y- (влево и вправо).
3.Скачок: продольное движение вдоль оси X- (вперед и назад).

 

 

• Три вращательные степени свободы:

 

4. Отклонение от курса: вращение вокруг оси Z- (поворот влево и вправо).
5. Подача: вращение вокруг оси Y- (кивки вперед и назад).
6. Вращение: вращение вокруг оси X- (наклон из стороны в сторону).

 

Наиболее распространенный тип платформы с 6 степенями свободы использует конфигурацию платформы Стюарта, тип параллельного механизма робота. Его основные компоненты включают в себя:

 

Принцип работы:
Система управления рассчитывает точную длину, на которую каждый из шести электрических цилиндров должен выдвигаться или втягиваться в зависимости от желаемой траектории движения. Скоординированное удлинение и укорочение этих шести цилиндров синхронно толкают и тянут верхнюю платформу, синтезируя необходимое сложное движение по всем шести степеням свободы. Например, для имитации качки самолета система управления подает команду передним цилиндрам выдвигаться, а задним цилиндрам втягиваться.

 

 

 

 

Благодаря своим исключительным возможностям движения платформы с 6-DOF незаменимы во многих высокотехнологичных областях:

 

 

• Симуляторы полета: классическое приложение, предоставляющее пилотам реалистичную кинестетическую обратную связь при взлете, посадке, турбулентности и пилотаже.

 

• Симуляторы вождения: используются для моделирования работы автомобилей, танков и кораблей, для тестирования характеристик транспортных средств, обучения водителей и виртуального прототипирования.

 

• Кинотеатры/развлекательные аттракционы: Обеспечьте захватывающие развлекательные впечатления, перемещая аудиторию синхронно с действием фильма.

 

Исследования и испытания:

 

• Моделирование вибрации: моделирование воздействия землетрясений, неровностей дороги и т. д. на конструкции или оборудование.

 

• Моделирование ориентации: используется для наземных-испытаний моделирования ориентации спутников, космических кораблей, антенн и т. д.

 

• Прецизионная обработка и стыковка: используется в сложных процессах производства и сборки, требующих высокоточной-регулировки положения.

 

 

Как вы узнали ранее, электрические цилиндры являются основными приводами, составляющими высокопроизводительную-платформу с 6 степенями свободы. Производительность платформы (например, точность, скорость, сила) напрямую зависит от производительности используемых электроцилиндров. Кроме того, критически важные функции защиты (такие как концевые выключатели, защита от перегрузки, аварийный останов) для такой сложной системы идеально соответствуют концепциям безопасности и электрической защиты, о которых вы спрашивали ранее.

 

горячая этикетка : LRPT-06d100k-полезная нагрузка до 100 кг, производители Китая LRPT-06d100k-полезная нагрузка до 100 кг